Entre sus obras más reconocidas se encuentran Historia de la teoría política (1990–2003), una colección de seis volúmenes que dirigió y coescribió; Nuevas teorías del contrato social (1985); El futuro de la política (2000); La mentira os hará libres (2012); y Populismos (2017), coescrito con Máriam Martínez-Bascuñán. Su enfoque combina el análisis teórico con la reflexión crítica sobre la democracia y los desafíos contemporáneos. Aunque no ha recibido premios específicos, su influencia en el ámbito académico y su participación en el debate público lo consolidan como una figura clave en la ciencia política española.
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