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portada Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Idioma
Inglés
N° páginas
374
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
23.4 x 15.6 x 2.0 cm
Peso
0.54 kg.
ISBN13
9783030859824

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés)

Marco A. Arteaga (Autor) · Alejandro Gutiérrez-Giles (Autor) · Javier Pliego-Jiménez (Autor) · Springer · Tapa Blanda

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés) - Arteaga, Marco A. ; Gutiérrez-Giles, Alejandro ; Pliego-Jiménez, Javier

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Reseña del libro "Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators (en Inglés)"

A General Overview of Robot Manipulators.- Position, Orientation and Velocity of Rigid Robot Manipulators.- Dynamics of Rigid Robot Manipulators.- Mathematical Background.- Common Control Approaches for Robot Manipulators.

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El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.

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