Name: Essentials of Non-Linear Control Theory (Control, Robotics and Sensors) (en Inglés)
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Price: 129810.00 ARS
Availability: InStock
Author: Leigh, J. R.
ISBN: 9780906048962

portada Essentials of Non-Linear Control Theory (Control, Robotics and Sensors) (en Inglés)

Essentials of Non-Linear Control Theory (Control, Robotics and Sensors) (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

J. R. Leigh

Editorial

Institution of Engineering & Technology

Año

1982

Idioma

Inglés

N° páginas

104

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9x15.2x0.6 cm

Peso

0.16 kg.

ISBN13

9780906048962

N° edición

Categorías

Robótica

Essentials of Non-Linear Control Theory (Control, Robotics and Sensors) (en Inglés)

J. R. Leigh (Autor) · Institution of Engineering & Technology · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Essentials of Non-Linear Control Theory (Control, Robotics and Sensors) (en Inglés)"

The book is concerned with understanding the structure of nonlinear dynamic systems within a control engineering context After a discussion of theoretical foundations, the development moves to specific techniques (describing function method, phase plane portrait, linearisation methods). The treatment then becomes oriented to qualitative analysis and maintains this emphasis to the end of the book. The broad aim is to develop methods that will allow the topology of system behaviour to be visualised. The main tools are Lyapunov methods, extending to include recent work on system decomposition. A bibliography lists both earlier seminal and recent literature to allow the reader to follow up particular aspects.

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