Name: Diseño e Implementación de un Guante Sensorizado
Price: 85866.00 ARS
Availability: InStock
Author: Wellington Zambrano ChÁVez; Edison Herrera NuÑEz
ISBN: 9786202131513

portada Diseño e Implementación de un Guante Sensorizado

Formato

Libro Físico

Autor

Wellington Zambrano ChÁVez; Edison Herrera NuÑEz

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9786202131513

Categorías

Ingeniería electrónica

Diseño e Implementación de un Guante Sensorizado

Wellington Zambrano ChÁVez; Edison Herrera NuÑEz (Autor) · · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Diseño e Implementación de un Guante Sensorizado"

La robótica ya no es un campo desconocido en el Ecuador pero para el desarrollo de mejores e innovadores sistemas se necesita previa investigación que debe surgir principalmente de la academia. Este trabajo presenta el diseño e implementación de un dispositivo de control: "guante sensorizado", que servirá como interfaz de teleoperación de un brazo robótico didáctico de 5GDL para realizar tareas de manipulación de posibles materiales peligrosos. La implementación del sistema parte con la investigación de acelerómetros y sensores flexoresistivos usados para detectar el movimiento del brazo humano y apertura de la mano. Los sensores se colocan en el guante y un microcontrolador se encarga de leer sus señales para enviarlas a través de un módulo Xbee. Se implementa también un pulsador de hombre-muerto y un dispositivo manual para controlar el giro del robot. Un segundo módulo Xbee y microcontrolador reciben y utilizan la información para generar las señales de control para el robot manipulador. Además, se crea un HMI en LabVIEW que resuelve el modelo cinemático inverso y directo del manipulador, y que bajo supervisión mediante cámaras web permite el control del mismo a través de un PC.