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portada Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Idioma
Inglés
N° páginas
307
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
23.4x15.6x1.8 cm
Peso
0.46 kg.
ISBN13
9781447171942
Categorías

Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches (en Inglés)

Hongwei Zhang (Autor) · Frank L. Lewis (Autor) · Kristian Hengster-Movric (Autor) · Springer · Tapa Blanda

Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches (en Inglés) - Lewis, Frank L. ; Zhang, Hongwei ; Hengster-Movric, Kristian

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Reseña del libro "Cooperative Control of Multi-Agent Systems: Optimal and Adaptive Design Approaches (en Inglés)"

Cooperative Control of Multi-Agent Systems extends optimal control and adaptive control design methods to multi-agent systems on communication graphs. It develops Riccati design techniques for general linear dynamics for cooperative state feedback design, cooperative observer design, and cooperative dynamic output feedback design. Both continuous-time and discrete-time dynamical multi-agent systems are treated. Optimal cooperative control is introduced and neural adaptive design techniques for multi-agent nonlinear systems with unknown dynamics, which are rarely treated in literature are developed. Results spanning systems with first-, second- and on up to general high-order nonlinear dynamics are presented.Each control methodology proposed is developed by rigorous proofs. All algorithms are justified by simulation examples. The text is self-contained and will serve as an excellent comprehensive source of information for researchers and graduate students working with multi-agent systems.

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