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robust servo control for planer manipulators
Sangmin Suh (Autor)
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vdm verlag dr. muller aktiengesells
· Libro Físico
robust servo control for planer manipulators - sangmin suh
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Reseña del libro "robust servo control for planer manipulators"
this book deals with system identification, controller design and analysis of the designed closed loop systems for one and two links planar manipulators. as typical manipulators, single stage and dual stage actuators of data storage systems are consid ...
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