Name: Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method (en Inglés)
Price: 110996.00 ARS
Availability: InStock
Author: Alaa Abdulrasool Ahmed; Turki Y. Abdalla; Ali A. Abed
ISBN: 9783659763908

portada Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method (en Inglés)

Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Lap Lambert Academic Publishing

Autor

Alaa Abdulrasool Ahmed; Turki Y. Abdalla; Ali A. Abed

Idioma

Inglés

N° páginas

180

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9783659763908

Mobile Robot Navigation Using Fuzzy- Artificial Potential Field Method (en Inglés)

Alaa Abdulrasool Ahmed; Turki Y. Abdalla; Ali A. Abed (Autor) · Lap Lambert Academic Publishing · Tapa Blanda

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Path planning based on artificial potential field method, particle swarm optimization algorithm and fuzzy logic controller for navigation in static and dynamic environments. Two schemes of motion controller are used. The first scheme is based on PID controller and second scheme is based on fuzzy logic controller. The PID controller parameters and parameters of membership functions have been optimized by using particle swarm optimization (PSO) algorithm.

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