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portada Hierarchical Sliding Mode Control for Under-Actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Autor
Año
2015
Idioma
Inglés
N° páginas
199
Encuadernación
Tapa Dura
ISBN13
9783662484159
N° edición
1
Categorías

Hierarchical Sliding Mode Control for Under-Actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation (en Inglés)

Dianwei Qian; Jianqiang Yi (Autor) · Springer · Tapa Dura

Hierarchical Sliding Mode Control for Under-Actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation (en Inglés) - Dianwei Qian; Jianqiang Yi

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Reseña del libro "Hierarchical Sliding Mode Control for Under-Actuated Cranes: Design, Analysis and Simulation (en Inglés)"

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode. The results, which were previously scattered across various journals and conference proceedings, are now presented in a systematic and unified form. The book will be of interest to researchers, engineers and graduate students in control engineering and mechanical engineering who want to learn the methods and applications of SMC.

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