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portada Fundamentos de Robotica y Mecatronica con Matlab y Simulink
Formato
Libro Físico
Categoría
Ingeniería Industrial
Año
2013
Idioma
Español
N° páginas
680
Encuadernación
Tapa Blanda
ISBN13
9786076221693
N° edición
1

Fundamentos de Robotica y Mecatronica con Matlab y Simulink

Marco A. Perez Cisneros (Autor) · Alfaomega Grupo Editor · Tapa Blanda

Fundamentos de Robotica y Mecatronica con Matlab y Simulink - Marco A. Perez Cisneros

Ingeniería industrial

4 estrellas - de un total de 5 estrellas 1 opiniones
Sin Stock

Reseña del libro "Fundamentos de Robotica y Mecatronica con Matlab y Simulink"

Esta obra contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink. Proporciona al alumno las bases téoricas de la robótica, como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo. El lector aprenderá a programar un robot real con el uso de las aplicaciones de MATLAB y SIMULINK para robótica, de una manera práctica puede aplicar y visualizar la teoría en robots simulados o reales. Ventaja competitiva Cada concepto se desarrolla a partir de ideas pedagógicamente seleccionadas que habilitan al lector en la construcción de su propio marco de referencia para el diseño de sistemas de control robótico y mecatrónico. En cada capítulo se incluyen ejercicios y notas bibliográficas de apoyo. Inluye material de apoyo en la web Conozca Las herramientas matemáticas para la descripción y orientación de un cuerpo en el espacio. La aportación de los cuaterniones unitarios a la robótica moderna. Los conceptos relacionados con la cinemática inversa de un sistema robótico. Aprenda Cómo simular estructuras robóticas por medio de Robotics toolbox para Matlab.

Opiniones del libro

Sol ReyesMartes 09 de Febrero, 2021
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Preguntas frecuentes sobre el libro

Respuesta:
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
Respuesta:
El libro está escrito en Español.
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La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.

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