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portada control of manipulation robots: theory and application (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Año
2011
Idioma
Inglés
N° páginas
366
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
24.4 x 17.0 x 2.0 cm
Peso
0.61 kg.
ISBN
3642818595
ISBN13
9783642818592
Categorías

control of manipulation robots: theory and application (en Inglés)

M. Vukobratovic (Autor) · D. Stokic (Autor) · Springer · Tapa Blanda

control of manipulation robots: theory and application (en Inglés) - Vukobratovic, M. ; Stokic, D.

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Reseña del libro "control of manipulation robots: theory and application (en Inglés)"

This monograph represents the second book of the series entitled: "SCI- ENTIFIC FUNDAl-1ENTALS OF ROBOTICS". While the first volume provides a study of the dynamics of spatial mechanisms and its application to the design of these mechanisms, the present one focuses on the synthesis -of control based n the knowledge of dynamic models (presented in de- tail in the first_ volume). In this way a logical continuity is formed in which one may easily recognize a "dynamic" approach to the design of manipulation r-obots and the synthesis of control algorithms based on exact mathematical models of dynamics of open spatial mechanisms. When writing the monograph, the authors had the following objective: to prove that a study of dynamic properties of manipulation mechanisms is justifiable, to use the dynamic properties in the synthesis of con- trol algorithms, and to determine, from one case to another, a proper measure of dynamics depending on the type of manipulation task, the "v$!locity at which "it is carried out, and on the type of the manipu- tion mechanisms itself. The authors believe they have thus made the study of dynamics, ' aimed at synthesizing algorithms for dynamic con- trol, free from unnecessary academicism and allowed the readers to apply all the results presented here to practical purposes of manipu- lator design in thfil broader sense of the word. At this point, the au- thors would like to present some concepts which were their guidelines in preparing this text.

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