La cualidad del derecho que le permite imponer sus prescripciones, incluso en contra de la voluntad de las personas, es quizás la característica más evidente y a la vez más problemática para explicar la existencia de un ordenamiento jurídico, ya que ese solo hecho no permite distinguirlo de otros órdenes normativos o situaciones sociales que se basan en la coacción. Esta investigación analiza la coerción como un elemento relevante en la estructuración del concepto de derecho, a la luz del pensamiento de John Austin, H. L. A. Hart y Hans Kelsen. Para esto ahonda en problemas como la naturaleza deontológica del derecho y de la coerción y la naturaleza fáctica de la coacción y del constreñimiento, al igual que en interrogantes constantes en la teoría jurídica como la legitimidad, la obediencia, los elementos fundantes de un sistema jurídico y el análisis conceptual como método de investigación filosófica.