En 1916, Einstein publicó Fundamentos de la teoría general de la relatividad, obra en la que demostraba la equivalencia entre inercia y gravitación, estableciendo las relaciones entre espacio, tiempo, materia, energía, gravitación e inercia. `Sobre la teoría de la relatividad` se propone dar una idea lo más exacta posible de la misma, pensando en aquellos que, sin dominar el apartado matemático de la física teórica, tengan interés por la teoría desde el punto de vista científico o filosófico general.