El presente libro pretende ser una versión simplificada de los fundamentos de la Teoría de Control, destinada a la enseñanza de la misma en la carrera de Ingeniería en Sistemas de Información. Desarrolla los conceptos básicos de la disciplina, a efectos de que el lector que recién se inicia en dicha teoría conozca los mismos y pueda abordar sin dificultad otras obras que tratan el tema en profundidad, con el objetivo de diseñar e implementar sistemas de control continuos y discretos de avanzada. El Capítulo 1 comienza con una breve introducción a los sistemas de control y su relación con los sistemas de información. En el mismo también se incluye un sucinto resumen de la evolución histórica que experimentaron los sistemas de control y una primera clasificación de los mismos. El Capítulo 2 detalla los componentes básicos de los sistemas de control e incluye el detalle de los elementos de medición y corrección, como así también, una descripción de los principales sensores utilizados para la automatización de los sistemas. Por último, se concluye con una introducción al concepto de modelo matemático de sistemas, considerando solo los sistemas eléctricos y términos. El Capítulo 3 profundiza el tema de los modelos matemáticos aplicados a los sistemas de lazo abierto y cerrado. Se analiza también el efecto de las perturbaciones en dichos sistemas y la sensibilidad de los mismos ante la presencia de cambios en los componentes que constituyen el sistema. El Capítulo 4 trata sobre la Transformada de Laplace aplicada para resolver ecuaciones diferenciales y posibilitar, de esta forma, la transformación de las ecuaciones diferenciales, muy frecuentes en los sistemas de control, en ecuaciones algebraicas de fácil resolución. Una vez resuelta dicha ecuación mediante la aplicación de la Transformada inversa de Laplace se puede obtener la respuesta en función del tiempo del sistema bajo análisis.