El personaje de Pirgopolinices, el 'soldado fanfarrón', da cuenta de la existencia de mercenarios griegos al servicio de monarcas extranjeros en la etapa de decadencia de las ciudades de la Hélade durante el período helenístico (tras la muerte de Alejandro Magno). Sin embargo, el arquetipo del militar engreído que Plauto contribuyó a crear se ha manifestado en las literaturas de Occidente con independencia de aquel contexto. Reaparecerá, entre otros muchos ejemplos, con el Capitano Spavento en la commedia dell´ arte italiana y con sir John Falstaff en Las esposas alegres de Windsor de William Shakespeare.El verdadero motor de la trama es el personaje de Palestrión, esclavo con mayor capacidad de resolución que sus amos, quien, además de prologar la obra, decide su final. Lo hará organizando los embustes al soldado del título, para lo cual utiliza como cómplices a su antiguo amo y a la amante de éste. A su lado se destaca también Periplectómeno, un hombre mayor que colabora, primero, para convencer a otro esclavo de que no ha visto lo que ha visto (a la concubina del militar besándose con un jovencito), y luego, para lograr que Pirgopolinices deje libre a su concubina y de este modo se unan los dos jóvenes amantes.Estos dos personajes son también arquetipos que resurgirían en comedias posteriores a lo largo de los siglos.