Esta publicación contiene cinco rutas con una longitud total de 90 km y todas ellas circulares, con el inicio y final en las poblaciones de San Martín de Valdeiglesias y Cadalso de los Vidrios; además, pasan por las localidades de Pelayos de la Presa, Cenicientos y Rozos de Puerto Real. RUTA 1: DEL ENCINAR RUTA 2: DE LA PEÑ A RUTA 3: DEL PUERTO REAL RUTA 4: DEL VINO RUTA 5: DEL BOQUERÓN