Al llegar a su Ítaca natal, Odiseo/Ulises pasó desapercibido para sus connaturales tras los años que había estado lejos de la patria combatiendo en Troya y navegando las costas mediterráneas. Mudada su apariencia, sólo fue reconocido por su perro Argos y, más adelante, por su hijo Telémaco y su esposa Penélope, quien durante su ausencia mantuvo una inquebrantable lealtad hacia su marido y señor. Prototipos todos de la fidelidad, quedaron perennes en la memoria de la cultura occidental desde las lejanas epopeyas helénicas hasta la cultura barroca.En las comedias nuevas, autos sacramentales o zarzuelas mitológicas, en representaciones pictóricas, tratados políticos o consultas de los consejos de la Monarquía de España, conceptos tales como lealtad, fidelidad y obediencia, con sus respectivos contrapuestos, dejan entrever las dimensiones sociales y culturales de su teorización discursiva sociopolítica y de una puesta en práctica de tales presupuestos de base en un periodo histórico tan controvertido como el que conoció el surgimiento de monarquías con un definitorio carácter ejecutivo.¿Quién es leal o traidor? ¿Por qué se llega a la mutación de fidelidades? ¿Existieron lealtades múltiples? ¿Cómo se visibiliza la obediencia? Todas estas cuestiones se analizan en el presente volumen como una parte fundamental en las dinámicas relacionales entre soberano y súbdito-vasallo. Tales vínculos políticos acabaron convirtiéndose en elementos clave para definir los arcanos antedichos en el lenguaje barroco y su practicidad histórica.