Esta obra centra su análisis en la importancia que tuvieron los ciudadanos-súbditos civiles, armados y organizados en milicias por las instituciones que los agrupaban, en el mantenimiento del poder y en la defensa de las extensas fronteras de las Monarquías española y portuguesa que alcanzaban a gran parte del Mediterráneo, el Atlántico, América, Flandes o Italia. Con esta publicación se constata cómo las tendencias historiográficas actuales cada vez se preocupaban más por conocer la importancia que tuvo esta parte de la población, los miles de habitantes que formaron las milicias urbanas, así como por determinar su poder efectivo, su identidad y su peculiar cultura política.