Esta obra ofrece una visión completa del aporte de la compañía de Jesús al estudío de la historiografía y de la crónica menor sobre la geografía humana de la Orinoquia profunda en los siglos XVII y XVIII. Por eso, este libro abre horizontes sugerentes para lo que fueron las culturas y las sociedades autóctonas en este tiempo, a lo largo y ancho del gran río venezolano y de las incansables soledades llaneras.En el Libro I se recoge de la obra de los historiadores que escribieron sobre la gran Orinoquia, entendida en los términos coloniales de las misiones de Casanare, Meta y Orinoco. El libro II está dedicado a lo que denominamos "crónica menor": los textos redactados como testimonio que recogen la forma de pensar en un momento concreto frente a todas las vicisitudes de poblaciones emergentes. El libro III recopila varias de las fuentres originales de la crónica menor de las misiones en la cuenca del río Orinoco.