Gran parte de lo que se dice sobre el yoga es engañoso. Tomemos dos ejemplos: no tiene cinco mil años de antiguedad, como comunmente se afirma, ni significa exclusivamente union. En el que es quiza el texto mas famoso, los Yoga Sutras de Patañjali, el objetivo es la separacion, aislar la conciencia de todo lo demas. Y la evidencia mas temprana de la practica se remonta a unos dos mil quinientos años. Los estudiosos hoy conocen mucho mas sobre la historia del yoga, pero su investigacion puede ser dificil de consultar y suele estar dirigida mas a especialistas que a lectores generales. Historia del yoga ofrece una vision panoramica de la evolucion del yoga desde sus origenes mas antiguos hasta el presente, de forma asequible a todo tipo de lectores. Se puede leer de manera cronologica o utilizarse como guia de referencia para la historia y la filosofia. Cada seccion breve aborda un elemento, citando textos tradicionales y poniendo sus enseñanzas en contexto. La intencion es mantener las cosas claras sin simplificar en exceso.