Juan José Martínez y Tacón tradujo al castellano bajo el título de Tratado práctico de velamen la obra de David R. SteelThe art of sail-making, as practised in the Royal Navy, publicada por vez primera en Inglaterra en 1794 como parte del texto de referencia The elements and practice of rigging and seamanship, y en la que se estudiaban los distintos tipos de velas presentes en los diferentes navíos, así como su uso, la mejor manera de orientarlas o sus partes. El volumen que aquí nos ocupa, adaptado a las características propias del sistema naval español y que incluye cuatro láminas desplegables y un breve glosario de términos técnicos relativos a la materia, es de extrema rareza, no habiendo sido reimpreso desde que fuera mandado estampar en Madrid en 1829 y siendo los ejemplares originales localizados escasísimos.