Cooke desarrolló su pensamiento desde su lugar como militante y hombre de acción política. Se puede afirmar que no teorizó desde el gabinete sino desde la estrecha relación de sus capacidades intelectuales y las necesidades que le plantearon sus actividades como funcionario de un gobierno nacional y popular, como dirigente de la resistencia peronista y como político no sólo interesado sino vivo participante de las luchas de los pueblos latinoamericanos.