Esta obra está compuesta por cinco libros, escritos en su gran mayoría en forma de aforismos no muy extensos. A lo largo del texto Nietzsche plante sus pensamientos sobre temas como: moral, cristianismo, filosofía, arte, vida... Nada mejor que las propias palabras de Nietzsche como presentación de Aurora (1881): «Con este libro —afirma su autor— comienza mi campaña contra la moral [...] ¿Dónde busca su autor aquella nueva mañana, aquel delicado arrebol no descubierto aún, con el que de nuevo un día —¡ay, toda una serie, un mundo entero de nuevos días!— comienza? En una transvaloración de todos los valores, en el desvincularse de todos los valores morales, en un decir sí y en una confianza en todo lo que hasta hoy se ha venido prohibiendo, despreciando, maldiciendo...».