Para el psicoterapeuta David Richo, gran parte de los problemas interpersonales tiene que ver con el tema de la confianza y, más específicamente, con la falta de ella. Éste es el problema básico del cual se derivan muchos de los aspectos negativos que afectan a las relaciones humanas y que se manifiestan como ausencia de compromiso, inseguridad, envidia, tendencia a controlar al otro, etcétera. Mediante reflexiones y ejercicios prácticos, el autor nos propone detectar y enfrentar los problemas que están minando nuestras relaciones y afectando nuestra calidad de vida. Se analiza aquí la confianza en sentido amplio y en relación con todos los ámbitos de la existencia: con nosotros mismos, con la pareja, con los otros, con la realidad y con un poder espiritual más alto.