Este libro se centra en el estudio de un elemento completamente integrado en nuestra vida diaria: el rodamiento. A pesar de ser un elemento ampliamente estudiado, el rodamiento no tiene un funcionamiento perfecto, normalmente aparecen distorsiones entre los resultados reales y los que se hallarían de forma analítica. En ocasiones, esto es debido a factores que se encuentran fuera de nuestro alcance, sin embargo, es común que en el estudio de rodamientos se parta de hipótesis de trabajo simplificativas, con el consecuente error en los resultados que esto supone. Una hipótesis simplificativa comúnmente utilizada en los trabajos realizados hasta el momento va a ser el punto de partida de este libro: "Los elementos rodantes presentan rodadura pura, sin deslizamientos."