El objetivo de esta obra no es tanto la dogmática de la acción y de la comisión por omisión en sí mismas consideradas, sino básicamente el ajuste de ambas al principio de legalidad. Como ese ajuste es profundamente discutible, se ha creído necesaria una reflexión sobre los fundamentos y los fines de la dogmática penal. El resultado de esa reflexión es alarmante porque muestra un abuso del Derecho penal que no se limita a la comisión por omisión ni a la vulneración del principio de legalidad, sino que va mucho más allá. En efecto, hay muchas otras amenazas para la libertad que resultan de algunas direcciones actuales de la doctrina, de la legislación y de la jurisprudencia penal: baste aludir a la llamada generalización del Derecho penal de excepción, que comporta un incremento insoportable del poder punitivo del Estado y una merma correlativa de las libertades, para comprender que la tentación totalitaria persiste y que la dogmática ni es ni puede ser neutral.